故事發生在同一塊大陸的軌跡系列時間軌相接，因此英雄傳說VII角色除了零碧軌新登場人物，還能再見到空軌人物們來到克洛斯貝爾串場，讓人既親切又在意。
◆ 艾絲蒂爾、約書亞與蕾恩
準備幫不良老爸多收一個女兒的閃光情侶檔小艾小約前往克洛斯貝爾尋找蕾恩，順帶支援了克洛斯貝爾遊擊士協會工作，在零軌與特務支援課的眾人有所互動，順利逮到蕾恩讓小女孩答應和他們回家後離去，碧軌終章才又在凱文的邀請下來到克洛斯貝爾打鋼彈。
艾絲蒂爾、約書亞這對讓人相當親切的閃光CP是零軌當跟蹤狂的重點之一，每章節都會忍不住關注小倆口上哪去，趕緊跑過去搭訕兼被閃。
話說零軌和特務支援課在舊市區比賽的事件，閃光夫婦經歷三作的默契和成長怎麼可能比輸才剛成立沒多久的警察弟弟與他的同伴，這不合理啊！如果不是放水就是生活美滿就鬆懈度日了對吧！
而躲貓貓其實希望被找到的小女孩蕾恩躲著小艾小約，在克洛斯貝爾閒晃途中遇上被洗白的親生父母和單純可愛的弟弟，並在千鈞一髮之際救了家人，但相見已不識，從樂園到結社執行者『殲滅天使』的經歷已經讓她沒有勇氣也沒有意願認親。
遠遠看著那沒有自己容身之處的一家三口，雖然一定還是有那麼點恨，在艾絲蒂爾、約書亞的陪伴下解開了一點心結，終於肯面對心裡還是小女孩的那個自己，和沒有血緣卻也有強烈牽絆的他們一起回家。
◆ 莉絲修女與凱文神父
碧軌才出場，主要戲份在臥底潛入克洛斯貝爾大聖堂出任務不忘大吃特吃的莉絲這邊，看她一如往常食量旺盛，哪裡有美食哪裡去，就會感到相當欣慰，順便佩服她怎麼保持身材，是因為運動量很大嗎？
為了餐點而接受特務支援課邀約參加在市民會館舉辦的『選美比賽』，最後自動棄權很可惜，相信修女還是會得到不少民眾支持。
偶爾會突然失蹤聯絡凱文確認任務進度、交換情報去，大多時候還是都認真完成教會交辦工作事項，出差到郊區村子或主動去找沒來主日學校上課的孩子，舊市區的授課情景真是非常有氣勢，小鬼頭們即使早熟狡詐也逃不了莉絲修女的魔掌 XD
終章協助凱文解決掉一台鋼彈，再次逞強耍帥凱文又勉強自己放了聖痕大絕後，小倆口甜蜜蜜枕膝，繼小艾小約後再度閃爆了玩家，是讓人很為他們高興的進展 ╰●▽●╯
◆ 雷克多、霧香
成為帝國書記的痞子學長雷克多完全讓人難以移開視線，從零到碧戲份都很多，看似悠哉鬼混的行為舉止，其實的確在悠哉鬼混，但放鬆心情的同時也順便達成工作目的實在狡詐。
雷克多的克洛斯貝爾之遊相當充實，於公太多玩家們所不知道的秘密，姑且不談鐵血宰相之子各種行動背後的用意，於私則包括釣魚、賭博、參加黑之拍賣會、米修拉姆遊咪西樂園、看彩虹劇團演出，該做的不該做的全都完成了，該見的不該見的人也都見了！
通商會議與克蘿賽簡短談話讓人印象深刻，偷聽兩人敘完舊還追在雷克多屁股後面看他到底又要跑哪去，結果跑去跟伊恩律師還有記者大姊打屁 XD
相較之下妖魅化的共和國情報部室長霧香就低調多了，原本在空軌蔡斯支部給人的印象是沉靜、堅強、勇敢，零碧軌畫風和職業一變印象就整個大轉變，變成了情報組織主管級人物，不知道跟陣還有沒有保持聯繫。
◆ 利貝爾王女克蘿賽與護衛尤莉亞
成長得越來越有女王風範的克蘿賽與尤莉亞、白隼吉克於碧軌前來參加通商會議，邀約特務支援課表明協助立場、交朋友並交換情報。
在3rd第一次遭遇『埃雷波尼亞帝國書記雷克多』時還表現出驚訝動搖，到克洛斯貝爾再次相見已經能冷靜以對，蘭花塔的重逢談話應該讓痞子雷克多有所感慨和可惜，當年調戲起來很有趣的學妹已經變成堅強的女人把自己甩到後頭了。
護衛尤莉亞不僅在利貝爾有著高人氣，連來到克洛斯貝爾也有很多女性粉絲，諾艾兒和芙蘭都心心念念想要偶像大人簽名，不愧是瀟灑帥氣的女性軍官。
◆ 帝國放蕩皇子奧利維爾與護衛穆拉
登登，最歡樂的存在再度出場，不同於完全不需要尤莉亞操心的克蘿賽，奧利維爾還是照舊我行我素地邊演奏邊追求愛、和平與一切美麗，跟咪西在港灣區的有默契演出實在太精采了，不愧是天生的街頭藝人XD，害勞碌命的穆拉還得偽裝成音樂經紀人委託尋人。
在舊市區亂入聖書會與劍蛇幫衝突，爬上交換商店屋頂奏樂吸引眾人注意力卻被金格小妹妹用力踹下去的事件太妙了，再度落得被穆拉拖回去的下場 XD
據官方設定資料集「奧利維爾在帝國內戰由鐵血宰相為主的革新派獲勝後，即下落不明」，不知道閃軌還能不能見到，在對話中還能聽到他對過往和雪拉、愛娜拼酒時的心靈陰影，不知道他對雪拉的邀約會不會揭曉，到底是感情線還是邀當軍官學院的老師呢。
※ ※ ※
遠赴克洛斯貝爾尋找命中注定的女性的利貝爾居民安敦也有在零軌登場，真有毅力，雖然狀似沒能成功，還是祝安敦早日得到幸福 XD
在續作中看到熟悉的前作人物串場讓人很開心，雖然之後克洛斯貝爾眾人應該會忙著保護家鄉而不太可能在埃雷波尼亞帝國出沒閒晃，仍然期待新作也能聽到老朋友們的消息、看到他們仍然充滿活力的身影。
（追註：2025年改版小修內容，將原本寫成一篇的主要角色及前作人物感想拆成兩篇並更改標題名稱）
