除了閃光小約小艾這對的主線外，空之軌跡系列其他人物更是各有各的過去及目標。
- 名稱：英雄傳說 空之軌跡SC
- 類型：角色扮演（RPG）
- 平台：PC、PSP、PS3
- 開發：Falcom
- 發售日：2006年3月9日、2007年11月13日(台)
- 官網：http://www.falcom.com/sora/index.html
- 攻略網：英雄傳說系列哈啦板
空軌人物所有登場人物都相當有個性，彼此對話或敵對戰鬥的互動情形頗豐富，即使是路人也是有名有姓真實活在那世界用力掙扎著的小百姓，來針對戲份較重的其他角色的劇情事件寫些雜感。
◆ 「劍帝」萊恩哈特
空之軌跡中最帥氣的男人當之無愧！（不良中年有得拼）
很能理解約書亞會像個小男孩般熱情飛撲上去撒嬌的舉動，是個好哥哥。
戲份不多，卻存在感強烈，讓人忍不住好奇、想更接近，最後的退場也乾淨俐落，深深留在玩家心底，這個有著修羅般劍技而埋葬自己豐富感情的男子。
哈梅爾悲劇時，他的失去不亞於任何人，全毀無人影的家園、戀人冰冷的屍體、受強烈衝擊而失去反應的疼愛弟弟………更殘酷的是，他異常清明的神智。
沒有瘋狂，只是開始尋找解答，對於這世界的疑惑、人類的疑問，於是鍛鍊自己，走過地獄，沒有什麼能失去的他成了劍帝，在結社與軍隊中看著人性。不被操控的他，在和約書亞的決鬥中看到證明後，決定他是他要尋找的答案，欣慰於約書亞的成長並成為他們的助力，卻隨之退場離去，唉，就因為這樣的結局而更帥氣……
◆ 「銀閃」雪拉紮德 VS 「幻惑之鈴」露西歐拉
就像在萊恩面前的約書亞，露西歐拉也讓雪拉變成小女孩………
是家人也是恩人，被馬戲團收留為成員的快樂時光，隨著團長意外死亡、姊姊離去失蹤而崩離，幸好在貴人卡西烏斯老師的協助下走進遊擊士的道路。
然再次相遇，姊姊卻變成敵方組織的一員，用同記憶般悅耳的鈴聲幻惑世界。好不容易站到她面前詢問著一切，卻只聽到她坦承那段『意外』與『黑暗』，看著露西歐拉姊姊選擇墜毀的命運，雪拉不敢置信又悔恨的心情，一定不論多久都無法消去吧……
為什麼當初自己完全沒察覺姊姊對團長的心情？
為什麼當初自己完全沒發現姊姊內心的黑暗？自己到底在做什麼？
如果當初尋找方法讓團能夠繼續、如果當初能更注意到姊姊的感情────
所有假設性的問題都沒有解答，當年的雪拉也只是個小女孩而已，露西歐拉這樣的讓雪拉後悔痛苦的決定，實在讓人無法肯定，卻也不知怎麼處理她的心情。
不禁想著，如果露西歐拉遇見的是『仲町馬戲團』，不知道會不會有不同的命運，那個有著熱愛馬戲團的大叔、搞笑兄弟，氣氛溫馨的馬戲團，然後跟白銀和小勝他們相遇，黑暗會不會轉換成其他的動力？真希望她活下來，加入像這樣的馬戲團。
◆ 陣、「瘦狼」瓦爾特、霧香
資質優秀的師兄與聰穎的師父之女有著淡淡師兄妹以上的感情，但師父卻更看好老實勤奮的師弟，甚至想法女兒託負出去，這讓有著強烈自尊心的瓦爾特難以忍受，在和師父的決鬥中得勝後離開，追尋更深更強大的武藝。
他不知道，師弟心裡只有把「泰斗流」發揚光大以承繼師門的武術心情，對師妹並無男女之情，他也不知道師父絕症命不久矣，只是試探並利用他讓生命止盡。終究被自己的私心吞噬，走對或走錯路誰能真正分得清。
忍不住想到戶愚呂弟，因為同伴被殺、迷失於更強的力量，最後選擇地獄之路時，被幻海罵傻瓜……和霧香單槍匹馬殺上去塔頂說『男人都是笨蛋』有同工異曲之妙。（艾絲蒂爾瞪向約書亞那段對話也好笑，還有凱文神父的回話XD，那段挑的夥伴剛好都是男人，看他們的反應很有樂趣） 。不知道瓦爾特最後會如何，我佩服也欣賞霧香，選擇了成為利貝爾遊擊士蔡斯支部負責人，不受過去侷限，而保護未來。
◆ 奧利維爾
埃雷波尼亞帝國到底是怎麼養出這種皇子的啊 XDDDDD，對奧利維爾的感想就是『好好笑』，尤其子安配音更加好笑，自戀、吟詩彈琴、對美和愛的追尋，誇張又奇異的行為總是讓人三條線，每次看到他被雪拉或穆拉拖走的模樣都忍不住大笑。
還有被迫陪雪拉喝酒、被酒量無底洞愛娜嚇得不輕，惡夢連連的狼狽反應也很好笑，那個製作千杯不醉藥劑的委託事件，看到奧利維爾不甘心地想喝贏愛娜，本來以為小人招式能勝券在握，最後卻癱倒的情況也很好玩。
真不知道他會以皇子的身分做出什麼轟烈的大事，或許正因為他是背負著許多壓力和目光的皇子，成為奧利維爾時才更無忌憚、盡情放縱吧。
◆ 克蘿賽
比起其他人，角色顯得較不突出，或許因為她沒有明顯卻可愛的缺點吧，稱得上無可挑剔的王女，雖然對自己的責任有所迷惑，也有過逃避的念頭，但在受到週遭人正面影響後，決心一肩扛起，讓她發現自己的幸運，只有她，最接近權力，也因此能保護到最多東西，這是普通人無法擁有的力量。
資質優良，在一流老師們的訓練下，頭腦、劍術、魔法都很出色，個性上更受到具智慧的祖母女王、溫柔善良的特蕾莎院長、孤兒院孩子們、護衛尤莉亞、王立學院好同學喬兒、漢斯等人影響，一定能讓利貝爾的未來變得更好。
幸好跟她爭奪的只有一個愛吃甜甜圈的幼稚杜南公爵（笑），要不然太過出色的能力只會招惹殺身之禍，所以利貝爾的未來，被寵壞的可愛（？）公爵也小有貢獻。
◆ 阿加特、緹妲
其實還很不成熟的阿加特，自責於妹妹米夏的死，揮動重劍掩飾空虛，曾經在盧安一帶率領渡鴉幫，在卡西烏斯的介入下，如雪拉般成為遊擊士。（某不良中年好像到處騙迷途小羊成為遊擊士 XD）
那段在村子裡揭曉的往事真的很令人難過，看著兄妹倆的合照，可以想像他們感情有多好，雖然阿加特彆扭，卻總會用行動表示對妹妹的關心，米夏比誰都清楚哥哥的溫柔，笑容總是蔓延在家裡……卻，又是戰爭毀掉一切。
在拉賽爾博士被抓走時，阿加特對著哭泣的緹妲要她正視問題，雖然凶巴巴不懂溫柔語氣，卻讓緹妲認清真正要做的事，也慢慢發現阿加特表達關心的方式。
在危急時用小小的身體護在他身前，在他軟弱否定自己時，代替米夏用力喊出心中的話，喊醒阿加特，緹妲真的越來越堅強呢。
典型嘴硬心軟的硬漢阿加特與希望趕快長大的可愛蘿莉，兩人未來會如何發展呢，據說3rd中，緹妲父母對阿加特並不滿足且懷有戒心就是，祝他們順利。
◆ 凱文神父
虎牙和有點輕浮的個性都很可愛 >W<，每次聽他『要～上囉』的戰鬥語音也覺得很可愛，我想就跟擁有布萊特和漆黑之牙名稱的約書亞相同，就算他其實是沾滿血腥、離不開罪孽的星盃騎士團第五位守護騎士『法外獵人』，那些可愛的一面也不是假的，只是被拋到七耀教會的組織裡必須行命…………
看到艾絲蒂爾的哭泣、崩潰和追尋決定，忍不住欣賞這個可愛的女孩子，進而羨慕起能得到這種感情的約書亞，很好奇讓他無法抽身的世界和原因。
雖然在3rd成為男主角，不過聽說外傳性質的那款劇情弱掉了，不曉得他和3rd登場的童年玩伴莉絲有著怎樣的過去，雖然好評較低，還是會期待3rd。
◆ 其他登場人物
利貝爾通訊社的奈爾和桃樂絲，有前輩教怪咖新人的辛勞、記者魂的熱情。
王國軍的理查與希德，同樣內心懷抱著理想、崇敬著卡西烏斯，卻是一動一靜的作風，迷失、疑惑、做出不同決定，其實夢想的美好未來並無歧異。
柏斯勤於工作的梅貝爾市長和忠心的莉拉，互動也讓人愉悅又溫馨。
卡普亞一家有著外人難以介入的向心力，尤其喜歡疼妹妹的二哥吉爾，和喬絲特兄妹鬥嘴中蘊藏的濃厚感情讓人羨慕，豪邁的多倫大哥也爽快得讓人開心。身為前埃雷波尼亞帝國貴族，他們對駕駛的「山貓號」充滿感情，當空賊卻無法壞得徹底，以後改行運輸業，應該會過得更開心吧。
渡鴉幫這個插曲也很有趣，雖然是港灣都市盧安倉庫外鬼混的不良集團，小老百姓的心情卻感覺親切又熟悉，被艾絲蒂爾點醒後開始朝遊擊士努力的洛克、支持他決定的迪恩、 有點輕浮，對成為正遊擊士的艾絲蒂爾著迷的雷斯（笑），看到他們指揮渡船的熱心身影，還真為他們感到高興。
最後就是噬身之蛇仍留下一堆謎題，不曉得「盟主」是誰、不曉得「小丑」坎佩尼拉的過去、不曉得「怪盜紳士」布盧布蘭還會不會和奧利維爾繼續較勁，也好奇著被艾絲蒂爾打過、擁抱過的「殲滅天使」蕾恩未來會做出什麼樣的決定，是說，能讓基爾巴特輕易加入的結社，到底錄取標準何在……他該不會基於“具娛樂性”這個價值而被收入吧。
最後，我抱著些微疑問的，就是遊撃士協會這個組織。
遊擊士協會在塞姆利亞大陸各地都有支部，以保護人民安全及維持地區和平為首要目的，且組織具有國際性及中立性，是大體而言讓民間印象佳、頗受信賴的團體。
一路遇到的遊擊士都是好人，不但訓練有素、身手不凡，且彼此互相支援協助，具責任感、確切完成委託、相當遵守保護人民的職務。
這就奇怪了，照理說有人的地方就有爭端，既然七曜教會、噬身之蛇內部都有各自的問題，王國軍也出現叛亂，那麼遊擊士協會的完美就顯得可疑，不管是升級制度的審核管理、試驗利益交換等弊病、看委託人不順眼等故意、爭取升等評價之同行相忌……總覺得沒看到組織內部問題有點怪異，沒有怠惰或存私心的遊擊士呢，或許因為利貝爾的相關組織歷史尚短、組成的人員也經過嚴格篩選 ，尚未腐敗？也或許是劇情還沒進展到這步，畢竟艾絲蒂爾不設防的眼睛，看到的多是美好。
要成為準遊擊士，依小艾和小約當時的實力，應該不算太困難，利貝爾大陸裡符合資格的很多吧，但要升為正遊擊士，必須取得各支部推薦，篩選出具有“幫助人民”、“維護和平”素質的人，而淘汰怠惰或心不純正者，不像獵人試驗只要通過考題，就算惡魔也能取得資格？總覺得應該會有其他組織潛入遊擊士協會（無間道XD）之類等諸多情形，遊擊士們彼此的關係、各支部的配合與互動，不可能永遠那麼美好吧，人都有私心。
這個仍然不斷運轉的空之軌跡，我想還有許多等著被探索的可能性。
