舞台移到卡爾瓦德共和國的《英雄傳說 黎之軌跡》2021年9月30日先於PS4平台發售（五個月後追加中文版），隔年上架PS5、Steam平台，在操作和劇情上改善蠻多前作缺點。

軌跡系列從空碧零軌好評、閃軌灌水不用心瑕能掩瑜、創軌三線補齊挽救評價，這次黎軌推出頗刷玩家好感度的遊走灰色地帶萬事屋新角色，讓人又有追下去的動力。

個人攻略期間為2022年8月至10月上旬，玩的是Steam繁體中文版，已一周目破關。

聲優陣容：小野大輔（范恩役）、伊藤美來（亞妮艾絲役）、小倉唯（菲莉役）、內田雄馬（亞倫役）、石川由依（莉婕特役）、田村睦心（卡特爾役）、日笠陽子（茱迪絲役）、大塚明夫（貝爾加德役）、齋藤千和（艾蕾因役）、福山潤（盧尼役）

追註：2024年2月底追加支援Nintendo Switch。